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专利名称: 专利类别: 申请号:
专利号: 代理机构:
专利名称 第一发明人 授权日期
一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置 于鹏、刘柱、周磊、杨洋、王栋、刘连庆、焦念东
一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置 杜劲松、孔令斌、杨旭、褚云凯 2019.8.2
一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 徐志刚、窦宏印、安志奇、张延利、李峰、徐永利、白鑫林 2019.8.2
一种水下灯 梁洪光,任福琳,梁保强,李默竹 2019.7.5
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 侯雯中、徐志刚、刘勇、昌成刚、王军义、李秋实、侯峻峰 2019.7.5
一种六自由度大行程高精度复位装置 尹猛,徐志刚,刘勇,白鑫林 2019.7.5
对接机构六自由度重力平衡随动机构 徐志刚、昌成刚、刘勇、贺云、王军义、李秋实、白鑫林 2019.7.5
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 王爽、郝颖明、朱枫、嵇冠群、欧锦军、吴清潇 2019.7.26
一种可变形轮履耦合驱动机构 李斌 郑怀兵 王聪 张国伟 刘启宇 梁志达 2019.7.26
一种空间大容差捕获机构 刘玉旺、张凯、王东东、理中强 2019.7.26
一种传动单输入多输出攀爬机器人 刘玉旺、郭良帅、王福华、理中强、程强 2019.7.26
一种医用踝关节康复方法和系统 韩建达、赵新刚、孙华宝、赵瑜、赵明 2019.7.2
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 白宁、崔龙、王宏伟、张峰 2019.7.2
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 王洪光、张成巍、姜勇、张珏、李贞辉、许继葵、李瀚儒、罗红、伍衡、宁宇 2019.7.19
一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 张伟,杨小菊,何旭,李婷,米海山 2019.7.19
一种自动拧紧机 郭爱波、张延利、徐永利、白鑫林、刘勇、李峰、王军义、刘明洋、徐宁 2019.7.19
一种基于物料传输系统的信息传输方法 刘明哲、徐皑冬、金妮、王晨曦 2019.7.16
基于离线优化-在线查表方式的双层结构预测控制方法 邹涛,:橛,张鑫,李永民,庞强,王景扬,郑东梁,曹宇,魏来星 2019.7.16
一种空间站实验柜装配测试操作机器人 刘金国、田远征、李振新、韩洪业 2019.6.4
一种水下机器人的垂直面控制方法 姜志斌,刘铁军,贾松力,徐会希,石恺 2019.6.25
 
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