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| 专利名称 |
第一发明人 |
授权日期 |
| 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置 |
于鹏、刘柱、周磊、杨洋、王栋、刘连庆、焦念东 |
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| 一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置 |
杜劲松、孔令斌、杨旭、褚云凯 |
2019.8.2 |
| 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 |
徐志刚、窦宏印、安志奇、张延利、李峰、徐永利、白鑫林 |
2019.8.2 |
| 一种水下灯 |
梁洪光,任福琳,梁保强,李默竹 |
2019.7.5 |
| 一种非接触式机器人激光焊接示教方法 |
侯雯中、徐志刚、刘勇、昌成刚、王军义、李秋实、侯峻峰 |
2019.7.5 |
| 一种六自由度大行程高精度复位装置 |
尹猛,徐志刚,刘勇,白鑫林 |
2019.7.5 |
| 对接机构六自由度重力平衡随动机构 |
徐志刚、昌成刚、刘勇、贺云、王军义、李秋实、白鑫林 |
2019.7.5 |
| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 |
王爽、郝颖明、朱枫、嵇冠群、欧锦军、吴清潇 |
2019.7.26 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 |
李斌 郑怀兵 王聪 张国伟 刘启宇 梁志达 |
2019.7.26 |
| 一种空间大容差捕获机构 |
刘玉旺、张凯、王东东、理中强 |
2019.7.26 |
| 一种传动单输入多输出攀爬机器人 |
刘玉旺、郭良帅、王福华、理中强、程强 |
2019.7.26 |
| 一种医用踝关节康复方法和系统 |
韩建达、赵新刚、孙华宝、赵瑜、赵明 |
2019.7.2 |
| 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 |
白宁、崔龙、王宏伟、张峰 |
2019.7.2 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 |
王洪光、张成巍、姜勇、张珏、李贞辉、许继葵、李瀚儒、罗红、伍衡、宁宇 |
2019.7.19 |
| 一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 |
张伟,杨小菊,何旭,李婷,米海山 |
2019.7.19 |
| 一种自动拧紧机 |
郭爱波、张延利、徐永利、白鑫林、刘勇、李峰、王军义、刘明洋、徐宁 |
2019.7.19 |
| 一种基于物料传输系统的信息传输方法 |
刘明哲、徐皑冬、金妮、王晨曦 |
2019.7.16 |
| 基于离线优化-在线查表方式的双层结构预测控制方法 |
邹涛,：橛,张鑫,李永民,庞强,王景扬,郑东梁,曹宇,魏来星 |
2019.7.16 |
| 一种空间站实验柜装配测试操作机器人 |
刘金国、田远征、李振新、韩洪业 |
2019.6.4 |
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 |
姜志斌,刘铁军,贾松力,徐会希,石恺 |
2019.6.25 |
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